残疾人代步装置

摘要

本发明公开了一种残疾人代步装置，通过处理控制单元对制动单元的光电传感器和角度传感器采集的路况信号，以及声控传感器和触动传感器采集的指令信号进行分析和处理，并对驱动单元进行控制，从而使该代步装置按指定路线进行自动前进、后退、转弯、避让、停靠和加减速，不但能够实现残疾人单独出行，还保证了行驶过程中的安全，避免迷路的发生。通过采用定位单元对该代步装置进行全球定位，实时提供具体方位，并同样能设计预定路线，提高了方向感以及安全。通过刷卡的形式对车主的身份进行身份识别，如果身份不对，无法启动，并可实施报警。通过采用万向轮，便于方向的控制、提高了灵活性。另外还通过采用自动升降的车座，方便残疾人的乘坐。

主权项

1. 一种残疾人代步装置，其特征在于，该代步装置包括：载人单元，包括车身、车座和车轮，车座设置在车身上，车轮设置在车身底部；开关单元，包括读卡器，读卡器设置在车身上，内设有光电传感器，对磁卡进行身份识别，并控制代步装置的启动或锁闭；驱动单元，包括电动机，电动机连接到车轮上，驱动车轮运行；制动单元，包括光电传感器和角度传感器，光电传感器分别设于车身的前后部和底部，角度传感器设置在车身前部，光电传感器和角度传感器分别连接到处理控制单元；处理控制单元，设置于车身上，并分别与各单元连接，接收并处理各单元的反馈信号以及控制驱动单元。