| 发明名称 | 用于工业机器人的控制系统和示教盒 | ||
| 摘要 | 描述一种用于工业机器人的机器人控制器。机器人控制器是TPU示教盒单元类型的便携式控制器，其包括用于以三个或者更多个自由度移动机器人的控制装置。TPU包括与对机器人进行编程或者控制相关联的视觉显示器和选择装置。在本发明的其它方面中描述一种包括机器人和控制单元以及TPU的系统。也提供一种用于实现该方法的TPU的计算机程序。 | ||
| 申请公布号 | CN101278244A | 申请公布日期 | 2008.10.01 |
| 申请号 | CN200580051765.7 | 申请日期 | 2005.10.06 |
| 申请人 | ABB股份有限公司 | 发明人 | 克努特·布劳特 |
| 分类号 | G05B19/427(2006.01);G05G9/047(2006.01);B25J9/16(2006.01);G06F3/033(2006.01) | 主分类号 | G05B19/427(2006.01) |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高少蔚;李德山 |
| 主权项 | 1.一种机器人控制器或者示教盒，包括用于在至少一个第一(x)轴和/或一个第二(y)轴双向控制机器人或者操作臂的移动的第一操纵杆装置，其特征在于：所述控制器或者TPU包括用于在至少一个其它(z)轴控制所述机器人或者操作臂的第二双向操纵杆装置。 | ||
| 地址 | 挪威比林斯塔德 | ||