摆臂式工件托盘自动交换装置

摘要

本发明公开了一种摆臂式工件托盘自动交换装置，包括交换系统，液压传动系统，气动控制系统，电气控制系统。底座上面设有转盘，转盘上面装有浅定位套、深定位套，转盘与底座之间安装有回转机构，托板下面设有踏脚插销装置，转盘上面设有工作台面定位轴，两个工作台面定位轴之间安装有互锁装置；两个底座上面外侧通过支架固定轴活动连接带有回转齿轮的手臂，与手臂回转齿轮相啮合处安装有固定在底座上的单齿摆动油缸，手臂摆动起止位置上设有限位发讯装置，手臂拔动端上分别安装有驱动插销油缸，插销油缸上面设有连接在工作台上的拔动块。该装置自动化程度高、工件装卸方便、传动交换正确可靠、承载能力大、适用于作卧式加工中心工件自动交换装置。

主权项

1. 一种摆臂式工件托盘自动交换装置，包括位于床身前面，左右两侧的交换托板底座(5，8)，交换托板底座(5，8)上面左、右托板轨道上各设置一个工作台(1，2)，位于工作台(1，2)下面的回转工作台(53)，液压传动系统，气动控制系统，电气控制系统，其特征在于：工作台(1，2)下面、交换托板底座上面设有转盘(30，31)，转盘(30，31)上面装有浅定位套(49)、深定位套(48)、发讯开关，转盘(30，31)与交换托板底座(5，8)之间安装有回转机构(70)，转盘(30，31)托板下面设有踏脚插销装置(50)，转盘(30，31)上面、工作台(1，2)下面各设有工作台定位轴(19)，两个工作台定位轴(19)之间安装有互锁装置(60)；两个交换托板底座(5，8)上面外侧通过支架(6，13)固定轴活动连接带有回转齿轮的手臂(3，4)，与手臂(3，4)回转齿轮相啮合处安装有固定在交换托板底座(5，8)上的单齿摆动油缸(11，12)，手臂(3，4)摆动起止位置上设有限位发讯装置(80，81)，手臂(3，4)拔动端上安装有插销油缸(40A，40B)，插销油缸(40A，40B)上面设有连接在工作台(1，2)上的拔动块(9，10)。