在混合动力电动车中检测电动机转矩完整性的方法

摘要

一种检测电动机的方法，该电动机适于为车辆传动系系统提供所需的电动机输出转矩，所述车辆传动系系统包括发动机和电动机，所述电动机可操作及可选择地连接到变速器上。该方法包括以下步骤：确定电动机的初始电动机速度，确定电动机转矩指令作为所述初始电动机速度的函数，将所述电动机转矩指令应用于所述电动机，以从所述电动机产生输出转矩，测量电动机的结果电动机速度，和建立电动机状态作为结果电动机速度的函数。该方法也可以实现为计算机控制和诊断算法。

主权项

1. 一种检测电动机的方法，该电动机适于为车辆传动系系统提供所需的电动机输出转矩，该车辆传动系系统包括一个发动机和可操作及可选择地连接到变速器上的电动机，该方法包括：确定所述电动机的初始电动机速度；确定电动机转矩指令作为所述初始电动机速度的函数，如果所述初始电动机速度是正的则电动机转矩指令是正转矩指令，如果所述电动机速度是负的则电动机转矩指令是负转矩指令，其中相对于一个旋转基准确定正和负的转矩以及正和负的旋转速度；将所述电动机转矩指令应用于所述电动机，以便从所述电动机产生输出转矩；测量电动机的结果电动机速度；和如果所述电动机指令是正转矩指令，则建立电动机状态作为结果电动机速度的函数，进一步包括：a)确定结果电动机速度是否小于或等于初始电动机速度减去第一预定极限值的差，其中如果结果电动机速度小于或等于初始电动机速度减去第一预定极限值的差，则将电动机状态设置为失效状态；b)确定结果电动机速度是否大于或等于初始电动机速度加上第二预定极限值的和，其中如果结果电动机速度大于或等于初始电动机速度加上第二预定极限值的和，则将电动机状态设置为通过状态；c)如果所述电动机状态既不是通过也不是失效，则通过将电动机转矩指令增加一个预定的转矩增量来确定修正的电动机转矩指令；d)将修正的电动机转矩指令应用于电动机，以从所述电动机产生相应的修正的输出转矩；e)确定所述电动机的修正的结果电动机速度；f)确定修正的结果电动机速度是否小于或等于初始电动机速度减去第一预定极限值的差，其中如果修正的结果电动机速度小于或等于初始电动机速度减去第一预定极限值的差，则将电动机状态设置为失效状态；g)确定修正的结果电动机速度是否大于或等于初始电动机速度加上第二预定极限值的和，其中如果修正的结果电动机速度大于或等于初始电动机速度加上第二预定极限值的和，则将电动机状态设置为通过状态；如果电动机状态既不是通过也不是失效，则重复步骤c)到g)多个循环，所述循环小于或等于电动机检测循环极限，直到确定电动机状态是通过或失效或者达到检测循环极限为止；如果所述电动机指令是负转矩指令，则建立电动机状态作为结果电动机速度的函数，进一步包括：I)确定结果电动机速度是否大于或等于初始电动机速度加上第一预定极限值的和，其中如果结果电动机速度大于或等于初始电动机速度加上第一预定极限值的和，则将电动机状态设置为失效状态；II)确定结果电动机速度是否小于或等于初始电动机速度减去第二预定极限值的差，其中如果结果电动机速度小于或等于初始电动机速度减去第二预定极限值的差，则将电动机状态设置为通过状态；III)如果电动机状态既不是通过也不是失效，则通过将电动机转矩指令增加一个预定的转矩增量来确定修正的电动机转矩指令；IV)将修正的电动机转矩指令应用于电动机，以从电动机产生相应的修正的输出转矩；V)确定电动机的修正的结果电动机速度；VI)确定修正的结果电动机速度是否大于或等于初始电动机速度加上第一预定极限值的和，其中如果修正的结果电动机速度大于或等于初始电动机速度加上第一预定极限值的和，则将电动机状态设置为失效状态；VII)确定修正的结果电动机速度是否小于或等于初始电动机速度减去第二预定极限值的差，其中如果修正的结果电动机速度小于或等于初始电动机速度减去第二预定极限值的差，则将电动机状态设置为通过状态；如果电动机状态既不是通过也不是失效，则重复步骤III)到VII)多个循环，所述循环小于或等于电动机检测循环极限，直到确定电动机状态是通过或失效或者达到检测循环极限为止。