发明名称 |
用于车辆的叠加转向系统 |
摘要 |
本发明涉及一种用于车辆的叠加转向系统,其包括一个具有第一传动输入轴(2)和第二传动输入轴(3)的、构成为谐波传动机构(11)的叠加传动机构(4),用于将在所述两根传动输入轴上产生的转角叠加到叠加传动机构的传动输出轴(5)上。传动输出轴作用到转向器(7)的输入轴(6)上。第一传动输入轴通过转向轴(8)与转向盘(9)作用连接,而第二传动输入轴与伺服电机(10)作用连接。第一传动输入轴直接可拆地与谐波传动机构的径向柔性的滚动轴套(13)连接并且穿过谐波传动机构的伸入到径向柔性滚动轴套内的偏心传动芯(12)。伺服电机的转矩在叠加转向系统或车辆的一个与车辆固定的、不同于转向柱的构件(17)上得到支持。 |
申请公布号 |
CN100422024C |
申请公布日期 |
2008.10.01 |
申请号 |
CN200480029091.6 |
申请日期 |
2004.12.02 |
申请人 |
ZF操作系统有限公司 |
发明人 |
A·克鲁特施尼特;A·鲁普 |
分类号 |
B62D5/04(2006.01);F16D41/10(2006.01) |
主分类号 |
B62D5/04(2006.01) |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人 |
张兆东 |
主权项 |
1. 一种用于车辆的叠加转向系统,所述叠加转向系统包括一个具有一根第一传动输入轴(2)和一根第二传动输入轴(3)的、构成为谐波传动机构(11)的叠加传动机构(4),用于将在所述两根传动输入轴(2、3)上产生的转角叠加到叠加传动机构(4)的一根作用到一个转向器(7)的一根输入轴(6)上的传动输出轴(5)上,其中第一传动输入轴(2)通过一根转向轴(8)与一个转向盘(9)作用连接,而第二传动输入轴(3)与一个伺服电机(10)作用连接,其中第一传动输入轴(2)可拆地与谐波传动机构(11)的一个径向柔性的滚动轴套(13)连接并且穿过谐波传动机构(11)的一个伸入到径向柔性滚动轴套(13)内的偏心传动芯(12),其特征在于:所述伺服电机(10)的转矩在叠加转向系统(1)或车辆的一个与车辆固定的、不同于一个转向柱的构件(17)上得到支持。 |
地址 |
德国格蒙德 |