电动机控制系统

摘要

本发明提供一种电动机控制系统，其利用1台数值控制装置控制没有DSP的第1形式的放大器和具有DSP的第2形式的放大器，削减设在数值控制装置中的接口电路(串行总线控制电路)的个数从而降低了成本，具有：接受PWM指令的第1形式的放大器；接受位置指令的第2形式的放大器；数值控制装置；和串行总线，数值控制装置具有：算出电动机的位置指令的第1处理器；根据位置指令算出第1形式的放大器的PWM指令的DSP；以及将第1形式的放大器的PWM指令以及第2形式的放大器的位置指令输出至串行总线的串行总线控制电路，第1形式的放大器，根据接收到的PWM指令直接生成电动机的驱动电流信号，第2形式的放大器，具有根据接收到的位置指令算出PWM指令的第3处理器。

主权项

1.一种电动机控制系统，其特征在于，具有：根据PWM指令生成电动机的驱动电流信号的至少1台第1形式的放大器；根据位置指令或速度指令生成电动机的驱动电流信号的至少1台第2形式的放大器；控制所述至少1台第1形式的放大器以及所述至少1台第2形式的放大器的数值控制装置；和顺次连接所述数值控制装置、所述至少1台第1形式的放大器以及所述至少1台第2形式的放大器的串行总线，所述数值控制装置具有：算出控制的全部电动机的位置指令或速度指令的第1处理器；根据所述第1处理器算出的所述至少1台第1形式的放大器所驱动的电动机的位置指令或速度指令来算出PWM指令的第2处理器；以及将所述第2处理器算出的所述PWM指令以及所述第1处理器算出的所述至少1台第2形式的放大器驱动的电动机的位置指令或速度指令输出至所述串行总线的串行总线控制电路，所述第1形式的放大器，根据经由所述串行总线从所述数值控制装置所接收到的所述PWM指令直接生成电动机的驱动电流信号，所述第2形式的放大器，具有根据经由所述串行总线从所述数值控制装置所接收到的所述位置指令或速度指令算出电动机的PWM指令的第3处理器，根据所述第3处理器算出的所述PWM指令生成电动机的驱动电流信号。