双作用气缸的定位控制机构

摘要

本发明的目的在于提供一种双作用气缸的定位控制机构。将供给用电磁阀连接在双作用主气缸的第一压力室和空气源之间，该双作用主气缸具有测定活塞动作位置的测长传感器，并且将停止用电磁阀连接在第二压力室和空气源之间，当活塞的动作目标位置输入控制器时，为使测长传感器的测定位置和目标位置一致，该控制器控制打开、关闭所述各电磁阀并将活塞移动到目标位置，当到达目标位置时，将空气封入所述各压力室，由此，使该活塞停止并使其保持在停止位置。

主权项

1.一种双作用气缸的定位控制机构，其特征在于，其具有：双作用主气缸，其在活塞两侧具有第一压力室和第二压力室，通过向这些压力室供给或从其中排出空气，驱动所述活塞往复移动；测长传感器，其在活塞的整个行程上来测定所述活塞的动作位置；具有空气源的空气供给部；主空气回路，其介于该空气供给部和所述主气缸之间；控制器，其电控该主空气回路，所述主空气回路具有连接所述空气供给部、主气缸的第一压力室的第一空气流路和连接所述空气供给部、主气缸的第二压力室的第二空气流路，所述第一空气流路上连接有连通或断开该第一空气流路的二通式供给用电磁阀，在比该供给用电磁阀靠第一压力室的位置，连接有将该第一压力室和大气连通或断开的二通式排气用电磁阀，在将所述第二压力室维持在相对于大气非打开的状态下，所述第二空气流路从所述空气供给部将设定压力的空气导入所述第二压力室，所述控制器电连接所述测长传感器和各电磁阀，并具有用于输入所述活塞的动作目标位置的输入装置，根据用该输入装置输入的目标位置信息和所述测长传感器的测定位置信息的比较结果，所述控制器控制所述各电磁阀打开、关闭，将所述活塞移动到目标位置并让其停止在该位置，当让活塞前进时，使所述供给用电磁阀处于打开状态，连通空气供给部和第一压力室，并且，使所述排气用电磁阀处于关闭状态，使该第一压力室与大气隔断，当让活塞后退时，使所述供给用电磁阀处于关闭状态，隔断所述空气供给部和第一压力室，并且，使所述排气用电磁阀处于打开状态，使该第一压力室向大气打开，当让活塞停止在目标位置并使其保持在该停止位置时，让所述供给用电磁阀和排气用电磁阀都处于关闭状态，将空气封入所述第一压力室内。