用于在矿中驾驶多辆采矿车辆的方法以及运输系统

摘要

本发明涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆(1a至1d)被相继地布置且以编队(13)在工作区(18a、18b)之间驾驶。编队内的主车辆(1a)手动驾驶，且从车辆(1b至1d)跟随主车辆，而不提供机械连接。在工作区内，因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶，因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时，将这些车辆再组合为编队，以驾驶到下一个工作区。

主权项

1.一种在矿内驾驶采矿车辆的方法，所述方法包括以下步骤：将采矿车辆(1)组合为编队(13)，所述编队(13)包括相继的多辆采矿车辆(1a至1d)，而车辆之间没有机械连接；通过在每个车辆(1a至1d)内提供的控制装置，驾驶编队内的每辆采矿车辆(1a至1d)；将编队(13)内的采矿车辆的一辆指定为主车辆(1a)且将编队内的其余采矿车辆指定为从车辆(1b至1d)；由操作者(10)控制，手动地驾驶编队(13)内的主车辆(1a)；基于主车辆(13a)所行经的路线，自动地控制编队(13)内的从车辆(1b至1d)；和监测两辆相继的车辆(1)之间的距离(14)，且调节车辆的行驶速度，以防止碰撞，其特征在于：在至少第一工作区和第二工作区之间，根据如下的工作循环驾驶编队(13)：将车辆(1a至1d)装载上岩石材料；将采矿车辆(1a至1d)在第一工作区(18a)内组合为编队(13)，并且将编队(13)驾驶到第二工作区(18b)将编队(13)在第二工作区(18b)内解散；在第二工作区(18b)内分开地驾驶每辆单个采矿车辆(1a至1d)，以将岩石材料卸载在卸载位置(20)处；卸载后，将采矿车辆(1a至1d)组合为编队(13)；将编队(13)驾驶到第一工作区(18a)；在第一工作区(18a)内将编队(13)解组；和在第一工作区(18)内分开地驾驶每辆单个采矿车辆(1a至1d)到装载位置(21)处，以装载岩石材料。