发明名称 晶片中心定位装置
摘要 一种晶片中心定位装置,定位手有三至四个均匀分布在托盘上的指片,每一指片上均有吸附孔和螺钉孔,在螺钉孔内穿入螺钉,螺钉与指片下面的连动块上端连接;气动臂的下端连接于底座中心,气动臂的上端与连动块的下端连接,每个连动块的上端向上穿过托盘的滑孔与对应的指片固定连接;支架固定连接在托盘与底座之间,支架与气动臂之间连接拉簧,拉簧内端连接于拉簧座,拉簧外端与调节螺杆连接,调节螺杆的外端伸至支架的外侧。具有结构紧凑,安装简单、精度高、寿命长的特点。定位手采用了阶梯形设计,可对多种规格晶片进行中心定位,整个装置由压缩空气驱动不会对周围环境造成污染。
申请公布号 CN201126815Y 申请公布日期 2008.10.01
申请号 CN200720201766.1 申请日期 2007.12.25
申请人 中国电子科技集团公司第四十五研究所 发明人 张志军;柳滨
分类号 H01L21/68(2006.01) 主分类号 H01L21/68(2006.01)
代理机构 北京中建联合知识产权代理事务所 代理人 朱丽岩
主权项 1. 一种晶片中心定位装置,包括定位手、气动臂、驱动机构和底座,其特征在于:定位手(1)有三至四个均匀分布在托盘(8)上的指片(1.1),每一指片上均有至少一个吸附孔(1.3)和一个螺钉孔(1.5),在螺钉孔(1.5)内穿入螺钉(1.4),螺钉(1.4)与指片下面的连动块(4)上端连接;气动臂(6)的下端连接于底座(10)中心,并与气动驱动机构连接,气动臂(6)的上端与三至四个连动块(4)的下端连接,每个连动块(4)的上端向上穿过托盘的滑孔(8.1)与对应的指片1.1固定连接;支架(9)固定连接在托盘(8)与底座(10)之间,支架(9)与气动臂(6)之间连接拉簧(3),拉簧(3)内端连接于拉簧座(5),拉簧座(5)与气动臂(6)侧面固定连接,拉簧(3)外端与调节螺杆(2)连接,调节螺杆(2)的外端伸至支架(9)的外侧。
地址 065201河北省三河市燕郊开发区海油大街20号