发明名称 平整机延伸率轧制力张力弯辊力综合优化控制方法
摘要 本发明提供一种平整机延伸率轧制力张力弯辊力综合优化控制方法,它是在延伸率控制系统中,延伸率控制闭环的内环是轧制压力闭环和张力闭环,根据张力、轧制压力调节顺序的不同,可以形成先调节张力后调节轧制力控制延伸率方法或先调节轧制压力后调节张力控制延伸率方法,对延伸率和板形进行控制。所述先调节张力后调节轧制力的方法,是优先通过调节张力控制延伸率,当实际张力超出限定范围时,保持张力恒定,再通过调节轧制力控制延伸率;所述先调节轧制压力后调节张力的方法,是优先通过调节轧制力控制延伸率,当实际轧制力超出限定范围时,保持轧制力恒定,再通过调节张力控制延伸率。本发明可同时保证平整机延伸率精度和板形质量。
申请公布号 CN100421825C 申请公布日期 2008.10.01
申请号 CN200510029203.4 申请日期 2005.08.30
申请人 宝山钢铁股份有限公司;燕山大学 发明人 顾廷权;白振华;陈培林;连家创;李红梅
分类号 B21B37/56(2006.01) 主分类号 B21B37/56(2006.01)
代理机构 上海科琪专利代理有限责任公司 代理人 郑明辉
主权项 1. 一种平整机延伸率轧制力张力弯辊力综合优化控制方法,同时保证带钢平整延伸率和板形,其特征是:(1)根据带钢的厚度确定平整机延伸率的控制方式,综合发挥轧制力和张力对延伸率的调节作用,减小轧制力的波动,降低延伸率控制对带钢板形的不良影响:当带钢为厚度h<0.5mm的薄带钢时,选择先调节张力后调节轧制力方式控制延伸率;当带钢为厚度范围0.5mm≤h≤1.0mm的一般厚度带钢时,选择先调节轧制压力后调节张力方式控制延伸率,或者选择先调节张力后调节轧制力方式控制延伸率;当带钢为厚度h>1.0mm的厚带钢时,选择先调节轧制压力后调节张力方式控制延伸率;(2)当轧制力发生调节变化时,对弯辊力进行自动跟随调节,降低轧制力调节变化对带钢板形的不良影响;所述的控制方法由过程控制计算机和可编程序控制器PLC控制平整机实施,其实现过程是:A.向计算机输入带钢的钢种、厚度h和宽度b、延伸率给定值εsv、延伸率允许控制偏差Δε0、平整机设备能提供的最大张力Ts、最大轧制压力Ps、最大弯辊力Ss,选取前后张力的设定值Tsv和平整机设备参数;B、根据所述的平整机延伸率控制方式确定控制方法,过程计算机自动确定或人工确定延伸率控制方式,经过程计算机内模型计算得到平整机设定值:轧制压力设定值Psv、弯辊力设定值Ssv、轧制压力对延伸率传递系数kpε、张力对延伸率传递系数kσε、弯辊力对轧制压力传递系数ksp,计算得到给定的上限张力Tmax、给定的下限张力Tmin、给定的上限轧制压力Pmax、给定的上限弯辊力Smax,发送给PLC作为平整机的控制参数;C、在PLC延伸率控制系统中,延伸率控制闭环的内环是轧制压力闭环和张力闭环,根据过程计算机发送的延伸率控制方式,确定张力、轧制压力调节顺序:先调节张力后调节轧制力控制延伸率,或先调节轧制压力后调节张力控制延伸率,实现对延伸率和板形的综合优化控制。
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