摘要 |
Esta invencion se refiere a antagonistas de M3 de formula (I): en donde R2, R4, R5, R6, W,V,a,D,X,t, u y v son tal como se definen en la presente, composiciones farmacéuticas que los contienen, métodos para su preparacion y su uso en el tratamiento de enfermedades en las cuales participa la activacion mejorada del receptor M3.
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