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L'invention concerne un procédé de détection de freinage d'un véhicule comprenant une tige (200) de poussée destinée à transmettre une commande de freinage amplifiée à un maître cylindre.Conformément à l'invention, un tel procédé est caractérisé en ce qu'on utilise un pointeau (220), agencé parallèlement au piston primaire (200) de façon à reproduire les déplacements de ce piston, et un capteur (230) des déplacements du pointeau (220), ce capteur (230) étant fixé au servomoteur (250), pour détecter un freinage en détectant un déplacement du pointeau (220).
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