利用反平行四边形的空间伸缩机构

摘要

本发明涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆(6)首尾连接处的第一杆(1)和连接于下层中间架杆(6)首尾连接处的第三杆(3)构成。上下层之间通霄中间架连接杆(4)和第二杆(2)连接。组件单元通过连接于第三杆一端的单元间连接件(5)连接。本发明通过杆件的转动或中间架的移动来实现机构整体的伸缩。这种设计结构简单，通过比较小的反平行四边形达到很大的伸缩比。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。整个机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。

主权项

1.一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，其特征在于：该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元包括上下两层中间架；上层中间架由中间架杆(6)用销首尾连，并在首尾连接处各与第一杆(1)连接构成；下层中间架由与上层等量的中间架杆(6)用销首尾连接，并在首尾连接处各与第一杆(3)连接构成；上下层中间架之间用中间架连接杆(4)连接；第一杆(1)的第二孔(1b)用于连接在上层中间架的首尾连接处，第三杆(3)的第一孔(3a)连接在下层中间架的首尾连接处；第二杆(2)连接于上下两层相应的第一杆(1)的第一孔(1a)和第三杆(3)的第二孔(3b)上；单元间连接件(5)的第一孔(5a)连接第一杆(1)的第三孔(1c)，单元间连接件(5)的第二孔(5b)连接第三杆(3)的第四孔(3d)，单元间连接件(5)的第三孔(5c)连接第三杆(3)的第三孔(3c)。