| 发明名称 | 一种带行走系统的轮式机器人 | ||
| 摘要 | 本发明是一种带行走系统的轮式机器人，其行走系统由足式行走装置结合驱动装置构成，且与固定架(7)相连；足式行走装置由从动齿轮(1)、腿式支架和装有车轮(16)的悬挂机构(15)组成，腿式支架的一个连接点与从动齿轮(1)的一个偏心点相铰接，腿式支架的另一个连接点与悬挂机构的连接点相铰接；该足式行走装置至少有两个，而且至少两个足式行走装置的悬挂机构(15)上装有驱动车轮(16)运转的电机(19)；驱动装置设有主电机和与之相连的主动轴(6)，主动轴装有主动齿轮(4)，该齿轮与从动齿轮(1)相啮合。本发明轮式机器人运动速度块，控制简单，转向灵活的特点，同时还具有步态行走的功能，使其对地面的适应能力更强。 | ||
| 申请公布号 | CN101269678A | 申请公布日期 | 2008.09.24 |
| 申请号 | CN200810047726.5 | 申请日期 | 2008.05.16 |
| 申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 李文锋;金龙;李斌 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01);B62D61/10(2006.01) | 主分类号 | B62D57/032(2006.01) |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 王守仁 |
| 主权项 | 1.一种带行走系统的轮式机器人，包括固定架(7)和与该固定架相连的足式行走装置及驱动装置，其特征是由足式行走装置和驱动装置相结合构成行走系统，其中：足式行走装置：由从动齿轮(1)、腿式支架和装有车轮(16)的悬挂机构(15)组成，腿式支架的一个连接点与从动齿轮(1)的一个偏心点相铰接，腿式支架的另一个连接点与悬挂机构(15)的连接点相铰接；该足式行走装置至少有两个，而且至少两个足式行走装置的悬挂机构(15)上装有驱动车轮(16)运转的电机(19)；驱动装置：设有主电机和与之相连的主动轴(6)，主动轴(6)装有主动齿轮(4)，该齿轮与从动齿轮(1)相啮合。 | ||
| 地址 | 430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号武汉理工大学科研处 | ||