铆钉给送机械手

摘要

本实用新型涉及工业机械手，尤其是一种实现铆钉自动给送的机械手。包括用于铆钉排序的震动盘及用于给送铆钉的给送装置及用于控制给送装置动作的电磁阀，震动盘固定安装在震动盘底座上；在震动盘和给送装置之间安装有带有滑槽的送料导轨。本实用新型的有益效果是，实用了自动给送铆钉到预定位置，方便快捷，提高了工作效率，降低了工作强度，提高了操作安全性，适用于批量大规模生产。

主权项

1.一种铆钉给送机械手，其特征是：包括用于铆钉排序的震动盘(1)及用于给送铆钉的给送装置(2)及用于控制给送装置动作的电磁阀(3)，震动盘(1)固定安装在震动盘底座(4)上；在震动盘(1)和给送装置(2)之间安装有带有滑槽(5)的送料导轨(6)；所述给送装置(2)包括水平前后运动的手体部分(7)和铆钉抓取定位的手座部分(8)；所述手体部分(7)包括汽缸(7-1)、上连板(7-2)、下连板(7-3)、底板(7-4)、前法兰(7-5)和后法兰(7-6)，前法兰(7-5)和后法兰(7-6)固定于汽缸(7-1)的前后两端，上连板(7-2)和下连板(7-3)分别的与前法兰(7-5)和后法兰(7-6)的上、下表面固定连接；所述手座部分(8)包括手座(8-1)、带有插针的手指气缸(8-2)、驱动手指气缸(8-2)作上下运动的手杆气缸(8-3)，手指气缸(8-2)和手杆气缸(8-3)分别与固定在手座(8-1)上的手指气缸座(8-4)和手杆气缸座(8-5)固定连接；在手指气缸座(8-4)下部设置带“U”形豁口(11)的铆钉承接座(8-6)。