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Le procédé de stabilisation et de formation de voies d'un sonar multivoies comportant au moins un système (3, 4) de surveillance du fond marin fixé sur un porteur (2), le système (3, 4) comportant en outre une antenne émission (3) insonifiant un volume (5) du fond marin utilisée en champ proche dans la zone de Fresnel et comportant une antenne réception (4) à ouverture variable formant des voies (i) jointives, consiste pour couvrir le fond marin observé par une séquence d'images de zones d'observation (7) quasi-jointives sur le fond, pour chaque récurrence: dans une première étape (9), à évaluer le déplacement L(n) de la zone d'observation (7) du fond, pour une récurrence en cours (n) en fonction du déplacement et de la position du porteur (2) par rapport à la zone d'observation (7) entre l'émission précédente (n-1) et l'émission en cours E(n); dans une deuxième étape (10), à déterminer le pas delta(n) entre voies (i) pour la récurrence en cours (n) à partir d'un nombre N préfixé de voies (i), du déplacement L(n) évalué précédemment et du pas delta(n-1) entre voies (i) de la récurrence précédente (n-1); et dans une troisième étape (11), à repointer en temps réel la direction de l'axe réception sur la direction de l'axe émission de la récurrence en cours (n) et, à partir de cette direction, à former successivement les N voies (i) de réception dépointées de largeur delta(n) pour couvrir le champ de l'image de la récurrence en cours (n). Le procédé de stabilisation et de formation de voies ainsi que le sonar pour sa mise en oeuvre s'appliquent notamment à la surveillance fine du fond marin dans le cadre de la lutte anti-mine. |
