六柱塞液压变量泵及马达

摘要

本发明涉及柱塞液压变量泵及马达的结构及控制，尤其涉及结构完全相同的可互为逆向代替的柱塞液压变量泵或柱塞液压变量马达的结构。一种六柱塞液压变量泵及马达，包括有柱塞和柱塞缸，液压配油系统，其主要特点是还包括有在两两柱塞之间连接有往复直线运动机构，柱塞可在柱塞缸中作往复直线运动；柱塞缸的油路上分别设有两位三通阀液压系统。其三个行星齿轮系系杆(12a、12b、12c)的安装角之间有60度的相位差。本发明结构简单，设计合理，能够实现无级调速。

主权项

1. 一种六柱塞液压变量泵，包括有六个柱塞(6a、6b、6c、6d、6e、6f)和六个柱塞缸(4a、4b、4c、4d、4e、4f)及液压配油系统，所述的六个柱塞(6a、6b、6c、6d、6e、6f)和六个柱塞缸(4a、4b、4c、4d、4e、4f)对应分为三组，每组两个柱塞和柱塞缸沿直线相向排列，每组的两个相向的柱塞之间连接有往复直线运动机构；所述的往复直线运动机构是一个包括三个行星齿轮(8a、8b、8c)分别与对应的三个固定的内齿轮(7a、7b、7c)啮合构成的行星齿轮系，行星齿轮与固定的内齿轮以1∶2的齿数比对应啮合，在三个行星齿轮(8a、8b、8c)的端面上分别对应设有推杆销轴(15a、15b、15c)，三个推杆销轴(15a、15b、15c)的每个上分别空套有一个推杆(16a、16b、16c)，三个推杆(16a、16b、16c)分别与每组两个相向的柱塞相连；其中一个行星齿轮系的行星齿轮空套在从主传动轴延伸出的系杆的销轴上，另两个行星齿轮系的行星齿轮分别空套在从曲拐传动轴反向延伸出的2个系杆的销轴上，主传动轴上同轴固定有连接有主动齿轮(10)，曲拐传动轴上同轴固定连接有从动齿轮(9)，主动齿轮(10)与从动齿轮(9)以1∶1的齿数比对应啮合；主传动轴与液压配油系统的传动轴(1)同轴固连；各柱塞缸的油路上分别设有两位三通阀液压系统，其特征在于：所述的三个行星齿轮系系杆(12a、12b、12c)的安装角之间依次有60度的相对相位差。