数字化舵机

摘要

本发明涉及一种舵机，特别涉及一种控制运动载体的由自动化控制的数字舵机，属于自动化控制领域。本发明是由数字化无刷直流电机驱动器、限位机构、无刷直流电机、减速齿轮组、动作执行机构等组成。数字舵机留有标准的RS－232和标准的RS－485接口，能够高效、快捷、稳定的与上位机或主控制系统进行通讯连接，接收数字化命令并执行。舵机的输出轴旋转角度范围可通过限位机构来限制。该数字舵机可以应用于机器人的无人控制、灵活型机器手控制、数控机床控制、无人驾驶车辆的控制等自动化控制领域。

主权项

1、一种数字化舵机，它主要由无刷直流电机(1)、减速齿轮组(2)、数字化无刷直流电机驱动器(4)、动作执行机构(5)及限位机构(6)组成，其特征在于：无刷直流电机(1)与减速齿轮组(2)为一体化设计，通过螺钉(10)与安装基座(7)固定连接，其输出轴(3)与动作执行机构(5)固定连接，作为执行机构(5)的驱动力；限位机构(6)固定安装在要求控制运转角度范围的动作执行机构(5)上；无刷直流电机(1)与数字化无刷直流电机驱动器(4)通过电机传感器线和电机绕组线电气连接；数字化无刷直流电机驱动器(4)通过电机传感器线判定无刷直流电机(1)的运行状态，通过与其连接的电机传感器线和电机绕组线控制无刷直流电机(1)的运行；动作执行机构(5)与减速齿轮组(2)之间直接连接，减速齿轮组(2)直接驱动动作执行机构(5)的拉绳，无刷直流电机(1)通过减速齿轮组(2)增加驱动倍率，然后传给动作执行机构(5)，直至被限位为止。