一种管体内运动检验塞头的定位控制方法

摘要

一种管体内运动检验塞头的精确定位控制方法，包括：1.通径目标值的设定，2.管体长度预测，3.通径棒在管内的实际位置的测定，即，由闭环控制系统对通径棒在管内运行位置进行跟踪测定，当编码器对通径棒测得的脉冲数大于上述2)中控制系统设定的通径目标值的90％时，将测得的脉冲数送进PLC的计数模块，计数模块通过测得的脉冲数计算出通径棒塞头在钢管中的实际位置，及4.变频器根据来自计数模块的控制指令，将通径棒塞头运行速度转换为控制系统预设定的低速值，使通径棒塞头提前减速。根据本发明，可避免通径塞头快速冲出钢管，避免塞头反向快速通过钢管的尾部时会碰伤管子而引起质量事故，满足通径工艺要求，提高生产效率。

主权项

1. 一种管体内运动检验塞头的定位控制方法，其特征在于，所述方法由以下步骤组成：1)通径目标值的设定将精确标定测得的各光栅与管子前端面的长度数据存入PLC，作为各通径目标值，2)管体长度预测将待检验管子移送到通径工位，根据设置在通径工位出口处的检测光栅区，由PLC读取、测定管体长度落入上述何通径目标值，3)通径棒在管内的实位测定由闭环控制系统对通径棒在管内运行位置进行跟踪测定，当编码器对通径棒测得的脉冲数大于上述2)中控制系统设定的通径目标值的90％时，将测得的脉冲数送进PLC的计数模块，计数模块通过测得的脉冲数计算出通径棒塞头在钢管中的实际位置，4)给变频器根据来自计数模块的控制指令，将通径棒塞头运行速度转换为控制系统预设定的低速值，使通径棒塞头提前减速。