手术装置

摘要

一种手术装置，包括第一钳夹和相对于第一钳夹能够在第一位置和第二位置之间移动的第二钳夹，在所述第一位置中第一和第二钳夹在一个平面内对准，在所述第二位置中第二钳夹相对于所述平面非平行。该手术装置可以包括：布置在第一钳夹内的手术元件，例如切割和/或钉合元件；和被配置成使所述手术元件沿平行于所述平面的方向的相对运动的第二驱动器。第一和第二钳夹可以包括被配置成使第二钳夹在第一和第二位置之间移动的凸轮装置。所述凸轮装置可以包括沿着第一和第二钳夹中的至少一个或两者的至少一部分布置的沟槽，滚珠布置在所述沟槽内。

主权项

1.一种手术装置，其包括：第一钳夹；和第二钳夹，其耦联到第一钳夹并且相对于第一钳夹能够在位于一个平面内的闭合位置和中间打开位置之间移动，所述第二钳夹相对于第一钳夹能够进一步绕位于所述平面内的轴线至少旋转地在所述中间打开位置和完全打开位置之间移动。