无电刷直流电动机的操作方法

摘要

用于无电刷DC电动机操作的方法和装置。一种示例方法可以包括采用先前感测的霍耳效应传感器变换预测未来的霍耳效应变换，并将最近的霍耳效应传感器变换和预测的霍耳效应传感器变换之间的时间划分成时间增量。可以通过选择一定数量的时间增量来创建用于相位提前目的的时间偏移，由此利用时间增量实现相位提前。还可以采用时间增量作为虚拟编码器。还讨论了包含用于执行类似方法的控制器和控制电路的装置。

主权项

1.一种无电刷DC电动机的操作方法，所述无电刷DC电动机具有多个用于感测相对于电枢的转子位置的感测元件，所述转子位置发生变化而产生感测事件，所述DC电动机通过经历一系列换向状态而工作，所述方法包括：利用最近的第一和第二感测事件外插第三感测事件的时间；以及在最近的感测事件和所述第三感测事件的时间之间内插多个时间增量。