一种运动解耦并联式A/B轴主轴头结构

摘要

本发明涉及能配合其它装置进行复合加工的运动解耦并联式A/B轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括一个安装主轴的动平台、一个定平台，以及连接所述动平台与定平台之间的第一、第二个分支机构，其特征在于，所述第一分支机构包括第一输入件、一个连接件、一个支架以及运动副；所述第二分支包括第二输入件、一个虎克铰、一个连接件及运动副，所述虎克铰一端与第二输入件连接，另一端与连接件连接。本发明实现所述主轴头结构的二维转动自由度，而且实现二维转动自由度的转动副的轴线是正交的但可以不交于一点，具有高刚度、低运动质量、高动态性能、构造简单、成本低、易制造、灵活度较高以及便于轨迹规划和控制等特点。

主权项

1、一种运动解耦并联式A/B轴主轴头结构，该结构包括一个安装主轴的动平台、一个定平台，以及连接所述动平台与定平台之间的第一、第二个分支机构，其特征在于，所述第一分支机构包括第一输入件、一个连接件、一个支架以及运动副，所述运动副有五个，一个是连接于所述输入件与定平台之间的移动副，一个是连接于所述第一输入件与连接件之间转动副，一个是连接于所述连接件与支架之间的转动副，一个是连接于所述支架与动平台之间转动副，另一个是连接于所述支架与定平台之间的转动副；所述第二分支机构包括第二输入件、一个虎克铰、一个连接件及运动副，所述运动副有两个，一个是连接于所述第二输入件与定平台之间的移动副，另一个是连接于所述连接件与动平台之间的转动副，所述虎克铰一端与第二输入件连接，另一端与连接件连接；其中，所述两个移动副是驱动的。