发明名称 穴苗移植机夹持器
摘要 本发明涉及一种穴苗移植机夹持器,可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方,并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动,通过第二导向盘(1)的旋转运动,以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动,实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作,从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现,不需要增设大量的外部装置,控制起来也极为方便。
申请公布号 CN101268733A 申请公布日期 2008.09.24
申请号 CN200810111672.4 申请日期 2008.05.16
申请人 北京工业大学 发明人 高国华;昝威;王大康;杨仁全;周增产;卜云龙
分类号 A01C11/02(2006.01) 主分类号 A01C11/02(2006.01)
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人 张慧
主权项 1.穴苗移植机夹持器,其特征在于:包括有夹指(3)、外筒(4)和置于外筒(4)内部的第一导向盘(1)和第二导向盘(2);其中:第二导向盘(2)与外筒(4)的固定连接,第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方并与第二导向盘(2)和外筒(4)的内壁之间均留有间隙,第二导向盘(2)上设置有n个沿径向布置并贯穿第二导向盘(2)的圆头平槽(9),n个圆头平槽(9)沿圆周方向均匀分布;第一导向盘(1)上设置有n个沿圆周方向均匀分布的圆弧形槽(7),在第一导向盘(1)的圆心处设置有用于与动力装置相连接的孔(8);所述的外筒(4)底部设置有n个圆孔(5),每个圆孔(5)内均有一个夹指(3)穿过,夹指(3)上的球环(12)与圆孔(5)相接触并不穿过圆孔(5),夹指上夹取苗种的一端(13)伸到外筒(4)之外,夹指(3)上球环(12)以上的部分置于外筒(4)内,夹指的上端(11)穿过第二导向盘(2)上的圆头平槽(9)放置在第一导向盘(1)的圆弧形槽(7)内。
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