| 主权项 |
1. 一种独立快速轮替夹持装置,包括有复数组设于时规皮带而分别藉由伺服马达驱动以作往复移送之夹持机构,及一设于夹持机构回位位置适当处之压镇装置,该夹持机构乃包括有一枢设之摆臂及结合于该摆臂之悬臂,于该悬臂设有复数夹持气压缸,另设有一推掣气压缸控制该摆臂之摆动,以每二组夹持机构分别设于相对位置,藉由一伺服马达驱动一组夹持机构至特定点后随即由推掣气压缸驱动原先呈上摆之摆臂下摆,并以夹持气压缸夹住平板,再由伺服马达驱动该夹持机构回位并释放夹持气压缸而使平板放下,于平板放下之同时,藉由压镇装置将平板之端边压掣以防止平板移位,而当平板放下后,再藉由推掣气压缸将摆臂驱动上摆,于该夹持机构回位之同时,另一组夹持机构则被另一伺服马达驱动沿着上一组夹持机构之路线前进至该特定点并重覆上一组夹持机构之夹持、摆动程序再回位,如此循环轮替夹持片状物。2. 依据申请专利范围第1项所述之独立快速轮替夹持装置,其可将悬臂固设于一昇降板,并将昇降板设于一直立推掣气压缸,藉由该直立推掣气压缸可控制该昇降板及悬臂在夹持气压缸夹掣片状物后昇起,待夹持机构回位后再使昇降板与悬臂下降并令夹持气压缸放开片状物。3. 依据申请专利范围第1项所述之独立快速轮替夹持装置,该压镇装置系具有一水平气压缸,于水平气压缸之缸轴固设一垂直气压缸,该垂直气压缸之缸轴端设有压板,藉由该水平气压缸可控制垂直气压缸之水平往复移动,而藉由垂直气压缸可控制二压板之垂直上下移动,配合夹持机构将平板夹掣回原位时,该压板即经由水平气压缸及垂直气压缸控制作后退、上昇、前进、下压而将平板压掣,以防止平板堆叠时移位。图示简单说明:图一为显示本创作整体机构形态之立体图;图二为显示本创作夹持机构之立体图;图三为显示本创作之夹持机构下摆以夹持平板之平面动作图;图四为显示本创作之夹持机构将平板夹持回位放开并由压镇装置将平板压掣,且上摆后之夹持机构欲再前进之平面动作图;图五为显示本创作之一组夹持机构夹掣平板,另一组夹持机构则夹持平板回位并藉由压镇机构将平板压掣之平面动作图;图六为显示本创作夹持机构以昇降板取代摆臂而控制悬臂昇降之平面动作图;图七为显示本创作夹持机构之悬臂在相对运动时不会碰撞之端视平面图; |
