摘要 |
<p>Zur Erzielung eines komfortablen und verschleißarmen Anfahrvorgangs ist vorgesehen, dass ein durch den Fahrer über das Bremspedal eingestelltes Bremsmoment, ein durch den Fahrer über das Fahrpedal angefordertes Beschleunigungsmoment und ein für das Halten des Kraftfahrzeugs an einer Steigung erforderliches Haltemoment bestimmt werden und dass das Einrücken der Anfahrkupplung sowie das Lösen der Betriebsbremse derart koordiniert werden, dass während des Lösens der Betriebsbremse die Summe aus dem Kupplungsmoment und dem Bremsmoment dem Haltemoment entspricht und das Kupplungsmoment der Anfahrkupplung erst bei weitgehend gelöster Betriebsbremse um das Beschleunigungsmoment erhöht wird.</p> |