发明名称 倾斜提升单元和倾斜提升机
摘要 沿具有可变倾角的导向装置(3)输送载荷的倾斜提升单元(2)。倾斜提升单元(2)包括由导向装置(3)支撑并沿导向装置(3)移动的输送单元(5)。倾斜提升单元(2)包括可旋转连接至输送单元(5)的载荷托架(4)。倾斜提升单元(2)包括旋转装置(31)和以载荷托架(4)相对垂直位置占据期望定向的方式驱动旋转装置(31)的控制单元(37)。输送单元(5)包括输送框架(29)和二齿轮机构(41)。齿轮机构(41)可旋转连接至输送框架(29)且包括齿轮(49)。齿轮(49)与导向装置的齿条(22)啮合。倾斜提升单元(2)还包括检测齿轮(49)旋转差异的检测装置(55)。控制单元(37)基于检测装置(55)的观测值驱动旋转装置(31)。
申请公布号 CN101268007A 申请公布日期 2008.09.17
申请号 CN200680033350.1 申请日期 2006.10.05
申请人 自由提升有限公司 发明人 D·弗罗伊金德维日
分类号 B66B9/08(2006.01) 主分类号 B66B9/08(2006.01)
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 戈泊
主权项 1、一种倾斜提升单元(2),用于沿具有可变倾角的导向装置(3)输送载荷,包括一输送单元(5),该输送单元设计来由导向装置(3)支撑并沿导向装置(3)移动,一载荷托架(4),例如椅子或轮椅平台,该载荷托架可旋转地连接至输送单元(5),旋转装置(31),该旋转装置用于相对于输送单元(5)旋转载荷托架(4),以及一控制单元(37),该控制单元以载荷托架(4)相对于垂直位置占据一期望定向的方式驱动旋转装置(31),其中输送单元(5)包括一输送框架(29)和至少两个齿轮机构(41),其中每个齿轮机构(41)可旋转地连接至输送框架(29)并且每个齿轮机构包括至少一个齿轮(49),所述齿轮用于与导向装置(3)的齿条(22)啮合,其特征在于用于检测齿轮(49)旋转差异的检测装置(55),其中控制单元(37)是设计来基于检测装置(55)的观测值驱动旋转装置(31)的。
地址 荷兰海尔许霍瓦德