移动卸料车自动寻位卸料控制装置和控制方法

摘要

本发明提供的移动卸料车自动寻位卸料控制装置由车上和车下两部分组成。车上的料位检测仪和旋转编码器分别与车上PLC连接；限位开关和各料仓固定料位检测仪分别与车下PLC连接，车下PLC还与卸料车和圆盘给料机的控制器相联接，并通过DP网与主控计算机相联。车上PLC和车下PLC通过无线通讯网络相联。其控制方法：根据料位计算出各仓卸料允许的停留时间，再根据主控制程序进行判断，控制卸料车按仓位顺序进行卸料。本发明可使卸料车无人值守，减少卸料车起动和往返运行次数，节约能耗，减少磨损，实现经济运行。

主权项

1. 一种移动卸料车自动寻位卸料的控制装置，其特征在于该装置由车上和车下两部分组成，安在车上的雷达料位检测仪和旋转编码器的输出端分别与车上PLC的输入端连接，限位开关和各料仓固定料位检测仪的输出端分别与车下PLC的输入端连接，车下PLC还与卸料车和圆盘给料机的控制器相联接，并通过DP网与主控计算机相联，车上、车下PLC通过无线网络通讯技术，实现数据的传送。