步履式打桩架的转向行走机构

摘要

本发明公开了一种步履式打桩架的转向行走机构，内圈(23)、支撑梁(3)、支撑臂(4)、油缸(5)、步履机构(6)组成的系统与外圈(21)、主平台(1)、支撑盘(7)组成的系统在驱动机构(8)的作用下，使步履机构(6)围绕支撑盘(7)实现转动，并在步履机构(6)中的移动小车、油缸的作用下，实现桩架的向前或向后的运动，进而实现步履式打桩架的转向行走；本机构可以使步履式打桩架在施工作业中更加方便，并可以提高施工效率和桩基础的定位精度高。

主权项

1、一种步履式打桩架的转向行走机构，其特征在于包含主平台(1)、回转支承(2)、支撑梁(3)、支撑臂(4)、油缸(5)、步履机构(6)和支撑盘(7)；主平台(1)的底板(11)分别与回转支承(2)的外圈(21)、支撑盘(7)中的筒体(71)固定连接；回转支承(2)的内圈(23)与支撑梁(3)的上盖板(31)固定连接；球体(22)镶嵌在外圈(21)与内圈(23)形成的圆形环槽中，外圈(21)与内圈(23)之间活动连接；支撑梁(3)和支撑臂(4)之间活动连接；油缸(5)的一端与支撑臂(4)固定连接，油缸(5)的另一端与步履机构(6)活动连接。