主权项 |
1、一种圆拟合方法,其特征在于包括以下步骤:1)定义一个以圆心横坐标、圆心纵坐标和半径为变量的测度函数,形式如下:<math><mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>c</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>c</mi><mi>y</mi></msub><mo>,</mo><mi>r</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>c</mi><mi>x</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>c</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>-</mo><mi>r</mi><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mi>p</mi></msup><mo>,</mo><mi>p</mi><mo>≥</mo><mn>2</mn></mrow>其中,cx,cy分别表示圆心横坐标、圆心纵坐标,r表示半径,p表示幂,(x1,y1),(x2,y2),...,(xN,yN)表示所有已知样点的坐标;2)将已知样点的横坐标的平均值、纵坐标的平均值分别作为圆心横坐标、圆心纵坐标的初始值,将半径的初始值取为零;3)分别求取测度函数的梯度和Hessian矩阵,然后利用测度函数的梯度和Hessian矩阵求取更新步长;4)利用更新步长对圆心横坐标、圆心纵坐标和半径的取值进行更新;5)设定一个阈值,当更新步长大于该阈值时,返回步骤3;当更新步长小于等于该阈值时,则结束圆拟合过程,最后更新得到的圆心横坐标、圆心纵坐标和半径的取值即为圆拟合过程的最终结果。 |