电机驱动电路、驱动方法以及使用了它的盘装置

摘要

提供一种精度良好地检测零交叉点的电机驱动电路、驱动方法以及使用了它的盘装置。脉冲生成部生成占空比根据电机的目标转矩而变化的PWM信号。逆起检测电路将电机的线圈所产生的逆起电压与线圈的中点电压进行比较，输出在零交叉点的定时变成高电平的逆起检测信号。相位调节部将逆起检测信号与在预定定时变成预定电平的基准信号的相位进行比较，通过反馈调节PWM信号的占空比，使得相位误差变得最小。频率调节部调节PWM信号的频率，使得PWM信号的频率成为逆起检测信号的频率的整数倍。

主权项

1.一种对多相电机提供驱动电流进行驱动的电机驱动电路，其特征在于，包括：按上述多相电机的各个线圈而设的多个开关电路，对所连接的线圈的一端施加高电平或低电平的电压；脉冲调制信号生成部，生成占空比根据上述多相电机的目标转矩而变化的脉冲调制信号，且输出在预定的定时变成预定的电平的基准信号；逆起检测电路，将上述多相电机的至少一个线圈所产生的逆起电压与线圈的中点电压进行比较，检测出零交叉点，输出在零交叉点的定时变成预定电平的逆起检测信号；开关控制部，接收来自上述脉冲调制信号生成部的上述脉冲调制信号和来自上述逆起检测电路的上述逆起检测信号，基于上述逆起检测信号，对驱动对象的上述开关电路所包含的高侧开关和低侧开关的至少一者进行开关控制；以及脉冲调节部，基于上述基准信号和上述逆起检测信号调节上述脉冲调制信号的频率。