一种道路断面信息采集装置

摘要

本发明涉及一种测量道路路面车辙和平整度参数集成测量装置。一种道路断面信息采集装置，其特征在于它由上位机子系统、下位机子系统组成，上位机子系统由车载工控机、第一通信卡组成，第一通信卡与车载工控机采用ISA总线连接；下位机子系统由嵌入式工控机、AD采集卡、第二通信卡、计数卡、光电编码器、超声传感器、激光传感器和加速度传感器组成，第二通信卡、AD采集卡、计数卡分别与嵌入式工控机采用PC-104总线连接，光电编码器采用屏蔽双绞线与计数卡连接，超声传感器、激光传感器和加速度传感器均采用屏蔽双绞线与AD采集卡连接；下位机子系统通过第二通信卡由CAN总线与上位机子系统的第一通信卡相连。本发明能此同时测量道路路面车辙和平整度。

主权项

1. 一种道路断面信息采集装置，其特征在于它由上位机子系统、下位机子系统组成，上位机子系统由车载工控机、第一通信卡组成，其中第一通信卡与车载工控机采用ISA总线连接；下位机子系统由嵌入式工控机、AD采集卡、第二通信卡、计数卡、光电编码器、超声传感器、激光传感器和加速度传感器组成，其中第二通信卡、AD采集卡、计数卡分别与嵌入式工控机采用PC-104总线连接，光电编码器采用屏蔽双绞线与计数卡连接，超声传感器、激光传感器和加速度传感器均采用屏蔽双绞线与AD采集卡连接；所述的超声传感器为26个，在信息采集车的前保险杠前附加一横梁，在横梁上水平方向均匀排布25个传感方向垂直向下的超声传感器，第26个超声传感器以横向的传感方向安装于主横梁上，激光传感器、加速度传感器分别各有2个，并封装在二个盒内，每个盒内为一个激光传感器和一个加速度传感器，并将两个盒分别安装于前保险杆的轮迹处，盒子的下端面距地面高度为260mm；下位机子系统通过第二通信卡由CAN总线与上位机子系统的第一通信卡相连。