替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置和方法，要解决的技术问题是消除常规测量方法中由于弦线拉不紧造成的测量误差。技术方案是摄像测量装置由轨道摄像测量车、两台摄像机、测量小车、动态电子倾角仪、计算机组成，轨道摄像测量车上有参考标志，测量小车上有待测标志。测量方法是两台摄像机分别采集待测标志和参考标志的序列图像，动态电子倾角仪测量水平倾角；对待测标志和参考标志分别进行亚像素定位，根据待测标志和参考标志几何中心的亚像素坐标，按照轨道几何参数合成方法实时计算高低、轨向、轨距、水平并输出结果。采用本发明能彻底解决由于弦线拉不紧给测量结果带来的误差，提高了测量精度，所述装置改造方便，成本不高。

主权项

1.一种替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置，其特征在于它由轨道摄像测量车(T)、左摄像机(12)、右摄像机(13)、测量小车(2)、动态电子倾角仪(21)、计算机组成，左摄像机(12)、右摄像机(13)和动态电子倾角仪(21)均通过数据线与计算机相连；轨道摄像测量车(T)由前作业小车(1)、后作业小车(3)组成，后作业小车(3)的对应左右轨道的上方分别固定一个或多个人工标志物作为参考标志，左轨上方的参考标志称为左参考标志，右轨上方的参考标志称为右参考标志；测量小车(2)安放在轨道摄像测量车(T)中部，在测量小车(2)对应左右轨道的上方分别固定一个或多个人工标志物作为待测标志，左轨上方的待测标志称为左待测标志，右轨上方的待测标志称为右待测标志，在测量小车(2)的连接左右轮的轴上安装有一弹簧装置(20)，使测量小车(2)两侧的车轮始终紧贴轨道运行；左摄像机(12)、右摄像机(13)安装在前作业小车(1)对应左右两股轨道的上方，左摄像机(12)光心和每个左参考标志的几何中心确定了一条直线，右摄像机(13)光心和每个右参考标志的几何中心确定了一条直线，这些直线即为几何参数测量的基准；左摄像机(12)可以同时拍摄到左参考标志与左待测标志，右摄像机(13)可以同时拍摄到右参考标志与右待测标志，两台摄像机将拍摄到的参考标志与待测标志的图像传给计算机；动态电子倾角仪(21)安装在测量小车(2)上，实时记录测量小车(2)在垂直于轨道方向的水平倾角θ，并将水平倾角θ传送给计算机；计算机上安装有轨道几何参数摄像测量软件，按照替代弦线法的轨道几何参数摄像测量方法完成轨道几何参数测量。