一种石英加速度计的伺服电路

摘要

本发明公开了一种石英加速度计的伺服电路，包括集成部分和分立部分，集成部分包括三角波发生器、差分电容检测器、积分放大器和跨导放大器；分立部分包括负反馈电路、外时基电容、外时基电阻和外偏置电阻；三角波发生器通过射极跟随器输出三角波到差分电容检测器；差分电容检测器对加速度计摆组件差动电容进行充放电，将监测到的差分电容信号转化成相应的误差电流信号输出到积分放大器，经积分放大器的积分解调得到缓变电压信号后推动跨导放大器；再经跨导输出端加到石英加速度计的电磁力矩器上形成恢复力矩，实现摆片恢复平衡位置；负反馈电路连接在积分放大器的反相输入端和跨导放大器的输出反馈端之间，形成具有深度负反馈的完整闭环测试系统。

主权项

1.一种石英加速度计的伺服电路，其特征在于，包括集成部分和分立部分，集成部分包括三角波发生器、差分电容检测器、积分放大器和跨导放大器；分立部分包括一个负反馈电路、外时基电容、外时基电阻和外偏置电阻；所述三角波发生器借助于其中的比较器控制三角波发生器的电流源通过时基电容外接端口对外时基电容进行充放电，产生所需的三角波，并通过三角波发生器中的射极跟随器输出到差分电容检测器；差分电容检测器接收来自三角波发生器产生的三角波信号，并对连接在检测端口上的加速度计摆组件差动电容进行充放电，将监测到的差分电容信号转化成相应的误差电流信号Ic1-Ic2输出到积分放大器的输入端，积分放大器将误差电流信号经积分解调得到缓变电压信号，经积分放大器中的前置放大器、后级放大器后推动跨导放大器；跨导放大器通过跨导输出端加到石英加速度计的电磁力矩器上形成恢复力矩，实现摆片恢复平衡位置；所述负反馈电路连接在积分放大器的反相输入端和跨导放大器的输出反馈端之间，形成具有深度负反馈的完整闭环测试系统。