| 摘要 |
本发明的伺服冲压设备系具备：冲压装置(10)，系以伺服马达驱动滑件，且能够即时控制其位置；搬送装置(20)，系将工件搬入及/或搬出该冲压装置；以及控制装置(40)，系间歇或连续地检测出该搬送装置在动作轨迹上的位置，且控制冲压装置不与搬送装置发生机械性干涉。控制装置40系具有滑件位置计算手段(41)，系计算所装设之模具(104)及含有附属物之滑件不与搬送装置发生机械性干涉之滑件的位置或位置范围；藉由该滑件位置计算手段，计算不发生机械性干涉之目标位置或目标范围，并控制冲压装置俾使滑件的实际位置与目标位置一致，或者进入目标范围内。 |
