手摇轮脉波产生装置与方法

摘要

一种手摇轮脉波产生装置，包括一控制模组、一第一旋钮、一第二旋钮、一扭力限制旋钮、一扭力值以及一斜率限制值。控制模组内建有斜率限制值，控制模组可以接收第一旋钮及第二旋钮所发出的脉波信号，控制模组也可接收扭力限制旋钮所设定的扭力限制值。控制模组能产生脉波命令以移动机台，但控制模组收到脉波信号后会检查目前的驱动刀具的扭力值是否大于扭力限制值以及目前的扭力对时间的斜率是否大于斜率限制值，以决定是否产生脉波命令。