| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ablage eines Hubarms (12) auf einer Hubarmaufnahmevorrichtung (22, 24) mit einer vorbestimmten Hubarmablageposition mit Mitteln zum Drehen (14) des Hubarms (12), und Mitteln zum Heben und Senken (20) des Hubarms. Die Vorrichtung umfaßt weiterhin Mittel zum Ermitteln (26) der aktuellen Drehstellung dès Hubarms (12), Mittel zum Ermitteln (28) der aktuellen Hebe-/Senkstellung des Hubarms (12), Mittel zum Erkennen des Eintritts des Hubarms (12) in einen vorbestimmten Bereich (32) um die vorbestimmte Hubarmablageposition herum, und Mittel zum automatischen Ablegen des Hubarms (12) auf der vorbestimmten Hubarmablageposition der Hubarmaufnahmevorrichtung (22, 24), wenn der Eintritt des Hubarms (12) in den vorbestimmten Bereich (32) erkannt wurde. <IMAGE></p> |
