于微纹导航技术中对一表面作预测式及脉冲式照明之技术

摘要

一种光学导航系统藉由只当需要时才以脉冲打开其表面照明光源(3)来提供光线之方式节省功率。光线的大小可由一监视相关资料和平均照明度，且当需要并安全时才改变所控制的大小之伺服器机制加以控制。至于产生不同大小的照明，可以下列方式完成：[1]以脉冲打开光线(23)然后在脉冲期间开启电子式快门一段时间(24)(使光进入)；[2]开启快门然后变化光线的脉冲宽度(21，22)(使LED进入)；[3]开启快门然后以脉冲在不同强度(19，20)打开LED；以及[4]结合[2]和[3]。此外，可决定表面上方的导航电路之速度(或者反之亦然)，且在假设有可能加速度受限为安全的情况中，在低速时降低资料获取率是令人向往的，且藉此可不常以脉冲打开光源而节省电源。

主权项

1.一种将具有微纹的表面(5)曝光于光线(4)下之方法,一光学导航电路(2)在该表面上追踪运动,该方法包含以下步骤:(a)使用以一设定速率发生之光线脉冲(27)照明表面;(b)从所追踪的移动决定速度;(c)增加设定速率以回应所决定速度的增加;以及(d)减少设定速率以回应所决定速度的减少。2.如申请专利范围第1项之方法,其中步骤(c)和(d)系分别用以计算来增加或减少。3.如申请专利范围第1项之方法,其中步骤(c)和(d)的各自增加和减少包含从一以在步骤(b)中所决定的速度为索引的表中获得取样率资料。4.如申请专利范围第1项之方法,其中步骤(a)一般以固定的周期性和最小的间隔发生,且步骤(d)包含在表面上固定的周期性和最小间隔中抑制一光线脉冲(31,32,33)。5.一种将具有微纹的表面(5)取样之方法,一光学导航电路(2)在该表面上追踪运动,该方法包含以下步骤:决定一用以对该表面取样之速率;决定该表面之一曝光大小;以及针对每一样本以具有所决定曝光大小的光线脉冲照明该表面。6.如申请专利范围第5项之方法,其中该等光线脉冲具有一选定来产生所决定曝光大小之强度。7.如申请专利范围第5项之方法,其中该等光线脉冲具有一选定来产生所决定曝光大小之期间。8.如申请专利范围第5项之方法,其更包含在光学导航电路中操作一电子式快门一段期间,此段期间被选定成可产生所决定的曝光大小。9.一种将具有微纹的表面取样之方法,一光学导航电路在该表面上追踪运动,该方法包含以下步骤:从所追踪的移动决定速度;依据该决定速度决定该表面之一取样速率;以及以所决定取样速率用光线脉冲照明该表面。10.如申请专利范围第9项之方法,其更包含决定该表面之一曝光大小,其中以所决定取样速率照明该表面是用具有所决定曝光大小之光线脉冲。11.如申请专利范围第10项之方法,其中以所决定取样速率照明该表面是用具有一选定成可产生所决定曝光大小之强度的光线脉冲。12.如申请专利范围第10项之方法,其中以所决定取样速率照明该表面是用具有一选定成可产生所决定曝光大小之期间的光线脉冲。13.如申请专利范围第10项之方法,其更包含在光学导航电路中操作一电子式快门一段期间,此段期间系选定成可产生所决定的曝光大小。14.如申请专利范围第9项之方法,其中决定该表面之取样速率的步骤包含:(a)依据所决定速度的增加来提高该取样速率;以及(b)依据所决定速度的减少来降低该取样速率。15.如申请专利范围第14项之方法,其中步骤(a)和(b)系分别经计算出增加和减少。16.如申请专利范围第14项之方法,其中步骤(a)和(b)的各自增加和减少包含从一依所决定速度来索引的表中获得取样率资料。17.如申请专利范围第14项之方法,其中照明动作在标称上以固定周期性和最小的间隔发生,且降低该取样率之步骤包含在标称固定的周期性和最小间隔中抑制一光线脉冲。图式简单说明:第1图为一简化的方块图,说明一结合光学导航系统之特定的观点,其中在由控制以脉冲打开光源之曝光所产生的功率消耗方面有一有利的降低。第2图为一简化的波形图,说明一种对第1图之光学导航电路改变曝光之方法,其系依靠调节LED驱动脉冲之高度;第3图为一简化的波形图,说明一种对第1图之光学导航电路改变曝光之方法,其系依靠调节LED驱动脉冲之宽度;第4图为一简化的波形图,说明一种对第1图之光学导航电路改变曝光之方法,其系依靠藉由让使用一电子式快门讯号产生之光线进入来调节LED驱动脉冲之宽度。第5图为一简化的波形图,说明一种对第1图之光学导航电路降低功率消耗之方法,藉由根据相对速度控制取样率之方式;以及第6图为一简化的波形图,说明一种对第1图之光学导航电路降低功率消耗之方法,藉由抑制规律安排之取样来根据相对速度控制取样率。