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Bei der automatischen Auswertung bzw. Überwachung mit kameragestützten Überwachungssystemen ist es besonders interessant, bewegte Überwachungsobjekte, wie z. B. Personen oder Kraftfahrzeuge, zu detektieren und über die Zeit zu verfolgen, um bei ungewöhnlichen Trajektorien oder bei einem ungewöhnlichen Verhalten Alarm auszulösen. Es wird eine Vorrichtung 1 zur bildgestützten Verfolgung von Überwachungsobjekten A, B, C, D vor einem Szenenhintergrund in einer Überwachungsszene 10 vorgeschlagen mit einem Objektsegmentierungsmodul 2, welches ausgebildet ist, um bewegte Objektbereiche I, II, III, IV vor dem Szenenhintergrund auf Basis eines Vergleiches von einem oder mehreren Kamerabildern mit einem Szenenreferenzbild zu ermitteln, mit einem Verwaltungsmodul 3, welches ausgebildet ist, den bewegten Objektbereichen I, II, II, IV Überwachungsobjekte A, B, C, D zuzuordnen, eine Verschmelzung von zwei oder mehreren Überwachungsobjekten A, B, C, D zu erkennen und diese gemeinsam als Objektgruppe 8 zu markieren, und mit einem Merkmalsdetektionsmodul 4, welches programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet ist, um lokale Merkmale für die Verfolgung der Überwachungsobjekte A, B, C, D der Objektgruppe 8 in den durch die bewegten Objektbereiche I, II, II, IV definierten Bildbereichen zu bestimmen.
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