发明名称 |
园艺修剪机器人 |
摘要 |
本实用新型是一种用于园艺修剪的机器人。可以把树木修剪成各种几何形状。它是一台电动车,车内装载电源和控制器,在电动车的前部安装由定滑道和动滑道组成的坐标滑道,滑道内分别安装由电机驱动的滑杆。在动滑道内的滑杆上安装由电机驱动的机械臂,机械臂前端安装由电机驱动的旋转架,旋转架上安装剪切装置。该机器人可以在程序控制下,对树木进行自动修剪。所修剪树木的形状和尺寸比较精确和稳定。可以降低人的劳动强度,提高劳动效率。 |
申请公布号 |
CN201107935Y |
申请公布日期 |
2008.09.03 |
申请号 |
CN200720176481.7 |
申请日期 |
2007.09.12 |
申请人 |
王晓东 |
发明人 |
王晓东 |
分类号 |
A01G3/04(2006.01) |
主分类号 |
A01G3/04(2006.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1. 园艺修剪机器人也是一台电动车,车内也装载电源和控制器,其特征在于,在电动车的前部安装一条定滑道,定滑道内安装一条滑杆,在滑杆上固定一条与之垂直的动滑道,动滑道内也安装一条滑杆,每条渭道上各安装一台滑杆驱动电机,在动滑道内的滑杆上安装一只可以转动的机械臂,在动滑道内的滑杆上同定一台机械臂驱动电机,机械臂前端垂直安装一个旋转架,机械臂上固定一台旋转架驱动电机,旋转架上安装剪切装置。 |
地址 |
028000内蒙古自治区通辽市内蒙古民族大学机械工程学院05机制2班 |