非对称桨叶变距装置

摘要

本发明涉及一种微型旋翼飞行器用的非对称桨叶变距装置，它包括由电机经齿轮减速机构和螺旋桨轴驱动固定连接桨叶的桨毂，其特征在于所述的螺旋桨轴上端部固定连接一根横杆，横杆的一端固定连接一根弹性连杆，弹性连杆的上端部与所述的桨毂固定连接，而所述的桨毂的中心孔与所述的螺旋桨轴顶端之间以有效间隙松动配合连接。当电机突然加速转动所产生的力通过减速齿轮对、螺旋桨轴、横杆，使弹性连杆的下端扭矩增大，而和弹性连杆上端相连的螺旋桨会在旋翼惯性力和低雷诺数下的空气动力的作用下抵抗弹性连杆下端增大的扭矩，从而使弹性连杆产生变形，此变形带动旋翼绕桨叶轴线方向转动而改变安装角，达到变距的目的。由于弹性连杆只和单边桨叶通过刚性相连，桨距角会从连接端的最大值递减到非连接端的最小值，因而呈现变距的非对称性。本发明的桨叶变距装置和传统的桨叶变距装置相比，结构简单、重量轻、体积小，易实现旋翼飞行器的微型化。

主权项

1. 一种非对称桨叶变距装置，包括由电机(4)经齿轮减速机构和螺旋桨轴(7)驱动固定连接桨叶(13)的桨毂(12)，其特征在于所述的螺旋桨轴(7)上端部固定连接一根横杆(9)，横杆(9)的一端固定连接一根弹性连杆(11)，弹性连杆(11)的上端部与所述的桨毂(12)固定连接，弹性连杆(11)只和桨叶(13)刚性相连，而所述的桨毂(12)的中心孔与所述的螺旋桨轴(7)顶端之间以有效间隙松动配合连接。