轧机传动机构安全销断裂的在线诊断方法

摘要

本发明公开了一种轧机传动机构安全销断裂的在线诊断方法，该方法可直接用于轧机可编程序控制器PLC，即轧机控制系统，设定的采样周期为50毫秒，不影响轧机控制系统的正常工作。轧机主传动逆变器通过通讯网线将主传动电动机实际速度和实际输出转矩传送到轧机可编程序控制器PLC，PLC按照本方法完成采样、计算并储存数据，然后判断安全销是否断裂。一旦安全销断裂，轧机控制系统将立刻封锁连轧机组各轧机主传动逆变器的使能信号，连轧机组自由停车，避免发生连轧机组在安全销断裂后机架间出现严重的推拉而导致的机架锁紧装置及其机架地脚板频繁被拉坏现象，保障轧机及其它设备的稳定运行。

主权项

1、一种轧机传动机构安全销断裂的在线诊断方法，其特征在于，包括以下由计算机执行的步骤：(1)在轧制状态下，计算机以设定的采样周期Δt对轧机主传动电动机的实际速度ni和实际输出转矩Tdi进行采样，计算机仅存储当前采样时刻及上一个采样时刻的主传动电动机实际速度ni+1、ni和实际输出转矩值Tdi+1、Tdi，并在每个采样周期内计算当前和上一个采样点之间的时间段内主传动电动机实际速度变化率Δni+1以及当前采样时刻的主传动电动机实际负载转矩TLi+1并存储；(2)在完成上述采样和计算后，计算机首先根据当前采样时刻主传动电动机的实际负载转矩TLi+1和该采样时间段内电动机的实际速度变化率Δni+1判断当前采样时刻安全销是否断裂，若断裂，传动机构安全销断裂诊断控制程序将立刻封锁连轧机组各轧机主传动逆变器的使能信号，连轧机组自由停车。