同心式马达加速器

摘要

本发明是关于一种同心式马达加速器，其系于一外壳组件中设置两组马达及设置一外环齿轮部、一行星臂，以及在行星臂上设置一行星齿轮组，并于行星臂中枢设一太阳齿轮，太阳齿轮中设置一输出轴，太阳齿轮与行星齿轮组之行星齿轮啮合，其利用两组马达分别驱动行星齿轮组之行星臂与环齿轮，再经由太阳齿轮的输出轴输出，而能达到增速效果，并且两组马达构成同心式，而可依应用场合需求，设计成扁平状缩小体积，达到节省空间占用效果，故本发明设计可组装在特殊应用场合，以及可提供高转速输出动力加以使用。