用于形成具有不同长度的成形钉的外科缝合装置

摘要

本发明公开了一种用于形成具有不同长度的成形钉的外科缝合装置，其包括端部执行器。根据各种实施方式，所述端部执行器包括具有钉成形表面的圆形砧座和面对所述砧座的钉成形表面的多个钉。所述端部执行器还包括钉驱动器组件，其包括多个钉驱动器。每个钉驱动器支撑所述多个钉中的一个，并被构造成使得当所述钉驱动器组件被致动时，每个钉驱动器将所述钉驱动到所述砧座的钉成形表面。所述多个钉驱动器中的第一数量个钉驱动器具有第一高度，所述多个钉驱动器中的第二数量个钉驱动器具有第二高度，并且所述第一高度小于所述第二高度。

主权项

1.一种包含端部执行器的外科缝合装置，所述端部执行器包括：具有钉成形表面的圆形砧座；面对所述砧座的钉成形表面的多个钉；以及钉驱动器组件，其包括多个钉驱动器，其中，每个钉驱动器支撑所述多个钉中的一个，并被构造成使得当所述钉驱动器组件被致动时，每个钉驱动器将所述钉驱动到所述砧座的钉成形表面，所述多个钉驱动器中的第一数量个钉驱动器具有第一高度，所述多个钉驱动器中的第二数量个钉驱动器具有第二高度，并且所述第一高度小于所述第二高度。