超薄玻璃自动取片装置

摘要

本实用新型公开了一种超薄玻璃自动取片装置，包括玻璃输送支线、洁净搬运机器人、包装箱固定翻转单元，其还包括玻璃对中定位单元、包装箱输送定位单元、包装箱移动翻转单元以及隔层纸供给单元，玻璃主输送线与玻璃输送支线垂直布置，玻璃对中定位单元布置在玻璃输送支线上方和下方；与玻璃输送支线并列平行安装两个包装箱输送定位单元，其中靠近玻璃输送支线安装的包装箱输送定位单元端头安装包装箱固定翻转单元；远离玻璃输送支线安装的包装箱输送定位单元端头安装包装箱移动翻转单元；隔层纸供给单元与包装箱输送定位单元平行并列安装；本实用新型能同时满足电子行业玻璃质量标准和超薄玻璃储运的包装要求，提高了超薄浮法玻璃成品率和包装质量。

主权项

1. 一种超薄玻璃自动取片装置，包括玻璃输送支线(1-38)、洁净搬运机器人(II)、包装箱固定翻转单元(IV)，其特征是：其还包括玻璃对中定位单元(I)、包装箱输送定位单元(III)、包装箱移动翻转单元(V)以及隔层纸供给单元(VI)，玻璃主输送线(1)与玻璃输送支线(1-38)垂直布置，玻璃对中定位单元(I)布置在玻璃输送支线(1-38)上方和下方；与玻璃输送支线(1-38)并列平行安装两个包装箱输送定位单元(III)，其中靠近玻璃输送支线(1-38)安装的包装箱输送定位单元(III)端头安装包装箱固定翻转单元(IV)；远离玻璃输送支线(1-38)安装的包装箱输送定位单元(III)端头安装包装箱移动翻转单元(V)；隔层纸供给单元(VI)与包装箱输送定位单元(III)平行并列安装；洁净搬运机器人(II)的两个立柱(2-1)分别安装在玻璃输送支线(1-38)和隔层纸供给单元(VI)的单侧，横梁(2-8)安装在立柱(2-1)上，使机器人跨过玻璃输送支线(1-38)、两个包装箱输送定位单元(III)以及隔层纸供给单元(VI)并位于其上方。