| 主权项 |
1、一种对称式摆动驱动柔性机构，其特征在于：在驱动臂(7)的两侧以中心线对称设有A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)，A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)结构相同，驱动臂(7)与A渐变摆动臂(1)的接合处有A豆形铰(21)，驱动臂(7)与B渐变摆动臂(2)的接合处有B豆形铰(22)；柔性机构的底部中心为半圆弧孔(9)；所述A渐变摆动臂(1)从上至下为A渐变摆动体(101)、A固定臂(3)、A链接(5)，A固定臂(3)设置在A渐变摆动体(101)底板面上，A固定臂(3)上设有A安装孔(301)，A固定臂(3)与A渐变摆动体(101)底板面接合处有E中圆铰(15)，A渐变摆动体(101)的渐变下端与A链接(5)的上端接合处有A中圆铰(11)；所述B渐变摆动臂(2)从上至下为B渐变摆动端(201)、B固定臂(4)、B链接(6)，B固定臂(4)设置在B渐变摆动体(201)底板面上，B固定臂(4)上设有B安装孔(401)，B固定臂(4)与B渐变摆动体(201)底板面接合处有F中圆铰(16)，B渐变摆动体(201)的渐变下端与B链接(6)的上端接合处有B中圆铰(12)；所述驱动臂(7)从上至下为通孔(701)，C链接(8)，通孔(701)的外缘与C链接(8)上端的接合处有C中圆铰(13)，C链接(8)下端与A豆形铰(21)、B豆形铰(22)接合处有D中圆铰(14)。 |
