一种用于移动定位的基站时钟偏移量的校正方法

摘要

一种用于移动定位的基站时钟偏移量的校正方法，包括：a)基站时钟偏移量校正系统从基站数据库或定位日志中读取某次移动台定位测量信息，定位测量信息包括所述移动台位置信息、移动台时钟偏差，从基站数据库中读取当前基站时钟偏移量；b)判断移动台定位测量信息是否符合基站时钟偏移量计算，如符合，则进行步骤c)，如不符合，则结束或返回步骤a)；c)根据移动台的定位测量信息进行基站时钟偏移量计算，对基站时钟偏移量的计算结果和当前基站时钟偏移量进行统计计算，完成基站时钟偏移量的校正，并将校正结果存储在基站数据库，以公式见右下式计算出移动台位置信息的残差，以用于计算基站时钟偏移量。

主权项

1. 一种用于移动定位的基站时钟偏移量的校正方法，其特征在于，包括：a)基站时钟偏移量校正系统从基站数据库或定位日志中读取某次移动台定位测量信息，定位测量信息包括所述移动台位置信息、移动台时钟偏差，从基站数据库中读取当前基站时钟偏移量；b)判断移动台定位测量信息是否符合基站时钟偏移量计算，如符合，则进行步骤c)，如不符合，则结束或返回步骤a)；c)根据移动台的定位测量信息进行基站时钟偏移量计算，对基站时钟偏移量的计算结果和当前基站时钟偏移量进行统计计算，完成基站时钟偏移量的校正，并将校正结果存储在基站数据库，其中，所述基站时钟偏移量计算进一步包括以下步骤：c11)根据基站数据库中的扇区天线位置、扇区天线信号到达移动台的时间片之差和移动台测得的扇区导频相位个数以下列公式计算移动台位置信息的残差Residual，若残差小于预设残差，则进行下一步，否则结束；$\mathrm{Residual}=\underset{i=1}{\overset{N}{\Sigma }}{(\sqrt{{(x_i-x)}^2+{(y_i-y)}^2}-{\mathrm{Ct}}_i)}^2$ 其中，在该式中，假定从所述定位日志中获得的该次定位的位置坐标为(x，y)，第i个扇区的天线位置坐标为(xi，yi)，测出的扇区天线信号到达移动台的时间片之差为ti，移动台测得的扇区导频相位个数是N个；C为电波传播速度；c21)根据移动台位置和服务基站天线位置，计算移动台和服务基站天线之间的距离，与根据环路延迟计算的移动台和服务基站天线之间的距离比较，两者之差在预设最大允许误差范围内，则进行下一步，否则结束；c31)判断移动台测得的导频强度是否大于预设的最小导频强度，若大于，则进行下一步，否则结束；c41)通过移动台和服务基站天线之间的距离计算出服务基站和移动台之间的信号传播时长，移动台测得的GPS时钟相位与理论上GPS时钟相位之差获得伪距偏差，通过所述伪距偏差与所述信号传播时长计算出基站时钟偏移量。