无刷电动机的驱动方法及其驱动控制装置

摘要

本发明提供一种在无刷电动机的高速旋转区域并且低负载区域和低速旋转区域并且高负载区域中、能使效率提高、而且电流消耗减少的无刷电动机驱动方法及驱动控制装置。根据目标值和实际值的偏差，用转速控制手段(81)或电动机电流控制手段(86)算出控制参数，根据该算出的控制参数，通电相位控制手段(83)计算操作量，按照该算出的操作量，根据预先设计生成的操作量和提前角量间的关系，计算提前角量，利用这一算出的提前角量信息，对根据旋转位置信号或电动机电流信号所设计的驱动电路(78)的通电相位角的值进行修正。

主权项

1. 一种无刷电动机的驱动方法，其特征在于，包括：第1驱动方法及第2驱动方法，所述第1驱动方法为：根据目标转速和实际转速的偏差，计算控制参数，利用根据该算出的控制参数实施PWM驱动的驱动电路来控制无刷电动机的转速，同时，根据检测所述无刷电动机旋转位置的旋转位置传感器的旋转位置信号，控制所述驱动电路的通电相位角；所述第2种驱动方法为：根据目标电动机电流值和实际的电动机电流值的偏差，计算控制参数，利用根据该算出的控制参数实施PWM驱动的驱动电路来控制无刷电动机的电动机电流值，同时根据检测无刷电动机的电动机电流值的电动机电流检测传感器的电动机电流信号，控制所述驱动电路的通电相位角，无刷电动机的运转状态在低负载区域并且高速旋转区域中利用所述第1驱动方法驱动，在高负载区域并且低速旋转区域中利用所述第2驱动方法驱动，同时，根据所述算出的控制参数，计算操作量，按照这一算出的操作量，根据预先生成的操作量及提前角量的对应图，计算提前角量，利用该算出的提前角量信息，对根据所述旋转位置信号或所述电动机电流信号所设计的驱动电路通电相位角的值进行修正。