用于目标三维探测的激光雷达装置

摘要

在激光雷达装置中，激光束发生器产生激光束而光探测器对由待测区域中目标反射的反射光进行检测。偏转执行构件，装配有一个或多个各自可在其给定中心轴上旋转的偏转构件，用于使所述偏转构件能够将所述激光束偏转到所述区域并且将反射光偏转朝向所述光探测器。驱动构件旋转和驱动所述偏转构件。方向改变构件改变来自所述偏转构件的激光束的方向，在所述中心轴方向上改变。控制构件控制所述方向改变构件的操作。

主权项

1、一种激光雷达装置，包括：激光束发生器，产生激光束；光探测器，探测由待观测区域中目标反射的反射光；偏转执行构件，装配有一个或多个每一个都可在其给定的中心轴上旋转的偏转构件，用于使所述偏转构件能够将激光束偏转到所述区域以及将反射光偏转朝向所述光探测器；驱动构件，被驱动以旋转所述偏转执行构件；方向改变构件，改变来自所述偏转构件的激光束的方向，该方向改变构件被在中心轴方向上改变；以及控制构件，控制所述方向改变构件的操作。