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ESTA INVENCION SE REFIERE A UN METODO Y UN APARATO PARA EFECTUAR LA RECOLECCION DE COSECHAS, INCLUYENDO LA DETERMINACION DE LA PROPORCION DE UN PRODUCTO DENTRO DE UNA MEZCLA DE PRODUCTOS QUE CONTIENEN MATERIAL DE LA COSECHA Y CUERPOS EXTRAÑOS A LA MISMA, COMPRENDIENDO: LA TOMA DE, COMO MINIMO, UNA IMAGEN INICIAL DE UNA SUPERFICIE DE LA MEZCLA PARA SU EXAMEN; LA ASIGNACION A CADA PIXEL DE LA IMAGEN DE UNO DE LOS NIVELES GRISES EXTREMOS, DE ACUERDO CON EL NIVEL GRIS INICIAL DEL PIXEL RELATIVO A UN UMBRAL DETERMINADO; Y EL REGISTRO DEL NUMERO DE ELEMENTOS DE IMAGEN DE, POR LO MENOS, UN NIVEL GRIS EXTREMO PARA DETERMINAR UNA PROPORCION DE SUPERFICIES ENTRE LAS SUPERFICIES OCUPADAS POR EL FRUTO Y LOS CUERPOS EXTRAÑOS QUE APARECEN EN LA IMAGEN. LA INVENCION ES DE PARTICULAR APLICACION A LA RECOGIDA DE FRUTA, FRUTAS PEQUEÑAS Y SIMILARES QUE SE PRODUCEN EN ARBOLES O ARBUSTOS QUE CRECEN EN FILAS, AL OBJETO DE APLICAR LA PROPORCION CALCULADA PARA AJUSTAR, AL MENOS, UNO DE LOS PARAMETROS DE OPERACIONDE LA MAQUINA.
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