| 主权项 |
1. 一种大传动比混合行星传动装置，主要由两个外啮合的2K-H型传动组成，2K-H型传动包括两个中心传动齿轮和一个行星架，其特征在于两个外啮合的2K-H传动的行星架(18)有共同的几何旋转轴线；第一个外啮合的2K-H传动是单自由度的行星传动，是输入端，该行星传动由联结在箱体端盖(6)上的输入端轴承座(20)，安装在输入端轴承座(20)中的轴承以及输入轴支撑轴承(19)上的输入轴(1)，安装在输入轴(1)上的输入轴双联齿轮(5)，安装在行星架转轴(7)两端的左行星齿轮(8)和右行星齿轮(10)，安装在箱体(11)上的输出端轴承座(13)，安装在输入端轴承座(20)和输出端轴承座(13)中的行星架支撑轴承上的行星架(18)，安装在输入端轴承座(20)上的固定中心齿轮(17)构成，其输出是行星架(18)绕输入轴(1)轴线的旋转运动；第二个外啮合的2K-H传动是双自由度的差动行星传动，作为输出端，该差动行星传动与前述行星传动有共同的行星架转轴(7)和共同的行星架(18)，它由输入轴双联齿轮(5)，安装在行星架转轴(7)上的轴承上的差动传动双联齿轮(9)，安装在输出轴(15)上的输出轴中心齿轮(16)以及输出轴(15)构成，该差动行星传动的两个输入运动分别由输入轴双联齿轮(5)和由行星传动的行星架(18)绕输入轴(1)轴线的旋转运动确定。 |
